開車上路，打開地圖導(dǎo)航已是駕駛?cè)说牧?xí)慣。而自動駕駛時代，無需人員操控的車輛如何識別道路、自由穿梭？目前，南京市已啟動北斗高精度位置導(dǎo)航服務(wù)應(yīng)用工作，通過繪制高精地圖為自動駕駛提供全方位導(dǎo)航與決策支持。

入選國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點城市后，8月，南京市召開試點政策發(fā)布會，現(xiàn)場發(fā)布《關(guān)于促進南京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展行動計劃（2024—2026）》，其中包括探索高精度地圖安全應(yīng)用，即開展北斗高精度位置導(dǎo)航服務(wù)的應(yīng)用試點工作。

“車路云一體化可以通俗地理解為聰明的車+智慧的路+強大的云，而其與地圖測繪有很大關(guān)系。”市規(guī)劃資源局測繪處處長謝士杰介紹，普通地圖供人駕駛時做參考，其精確度、數(shù)據(jù)更新時效性以及維度要求并不算高。而高精地圖不同，由于服務(wù)自動駕駛，必須精準(zhǔn)精確，否則將影響交通安全。道路圍擋施工、雨雪霧天氣、車輛在高架上還是高架下……這些復(fù)雜且瞬息萬變的路況場景，對自動駕駛都是很大的挑戰(zhàn)，更需要高精地圖來參與。

謝士杰表示，在服務(wù)自動駕駛中，高精地圖主要發(fā)揮在感知、定位、規(guī)劃、控制等方面的輔助作用。首先是輔助感知。自動駕駛系統(tǒng)容易受到天氣等因素的干擾，而高精度地圖中的先驗數(shù)據(jù)可以提供超感知距離周邊信息，拓展感知的邊界；輔助定位則是通過感知信息和高精度地圖的匹配，實現(xiàn)車輛的精確定位；輔助規(guī)劃不可或缺，普通地圖僅能提供道路級的路徑規(guī)劃，而基于高精度地圖的規(guī)劃則上升到了車道級。對于行駛過程中的避障，高精度地圖可以幫助自動駕駛系統(tǒng)縮小路徑選擇范圍，實現(xiàn)輔助規(guī)劃；高精度地圖是對物理環(huán)境道路信息的精準(zhǔn)還原，可以給汽車加減速、并道和轉(zhuǎn)彎等駕駛決策控制提供關(guān)鍵信息，實現(xiàn)輔助控制。

與傳統(tǒng)地圖相比，高精地圖的精確度達到了厘米級，它如同車輛的“天眼”，在復(fù)雜場景、雨霧天氣和橋梁隧道中，引導(dǎo)車輛遵循道路中心線行駛。高精地圖還構(gòu)建了立體道路環(huán)境模型，集成交通設(shè)施、路邊地標(biāo)等靜態(tài)信息，及時更新交通事故、擁堵等動態(tài)信息，為自動駕駛車輛提供全方位導(dǎo)航與決策支持。

而高精地圖如何測繪？據(jù)了解，地圖采集使用激光雷達、慣性導(dǎo)航、北斗接收機等高新傳感器，再利用人工智能、大數(shù)據(jù)、后處理差分等先進技術(shù)，通過傳統(tǒng)采集、眾源更新等方式，確保高精地圖的高精度、高鮮度與多要素特征。

與普通地圖月度或季度更新數(shù)據(jù)不同，高精地圖需要對全市道路進行每日甚至實時更新。僅靠政府部門無法實現(xiàn)，這就需要發(fā)揮市場優(yōu)勢，在確保安全的前提下，支持車企、服務(wù)單位探索智能網(wǎng)聯(lián)汽車地理信息數(shù)據(jù)眾源采集、實時更新、在線分發(fā)、安全傳輸?shù)劝踩弦?guī)技術(shù)路線。

市規(guī)劃資源局相關(guān)負責(zé)人表示，目前正在編制高精地圖的實施方案。我市將按照自然資源部關(guān)于加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車有關(guān)測繪地理信息安全管理的通知，依法實施地圖審核，強化對導(dǎo)航電子地圖制作測繪資質(zhì)單位和車企的指導(dǎo)監(jiān)督，對敏感、涉密內(nèi)容的地理信息數(shù)據(jù)（含場景庫）進行脫敏、脫密處理。同時還要確保地圖數(shù)據(jù)在車端、路端、云端之間相互傳輸過程中，不被非法截獲、篡改或濫用，構(gòu)建安全可靠的高精地圖服務(wù)生態(tài)。

南京提出力爭到2026年實現(xiàn)全市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用全域開放。規(guī)劃資源部門也將提供高精度、規(guī)模化的北斗高精定位服務(wù)，開發(fā)基礎(chǔ)平臺，拓展高精地圖與車路云一體化應(yīng)用場景，為自動駕駛的安全、精確通行“保駕護航”。

來源：中共南京市委網(wǎng)絡(luò)安全和信息化委員會辦公室

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